S型（自在R連続基礎）は、以下の製品種類により構成されます

基礎断面が大きく、製品1本あたり（1m当たり）の自重が大きいため、短い連続設置延長で衝突時の安全を確保できます。地下埋設物が部分的にある箇所や、乗り入れ開口を多く設ける必要がある箇所など、防護柵を連続して設置できる延長が限られる現場でも採用しやすい規格です。

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路肩部に防護柵を設置する際、支障物により基礎が納まらない箇所があります。S型は底版がないため、そうした箇所でも設置できる場合があります。

基礎背面が埋め戻され、受働土圧の抵抗が見込める箇所での使用を前提とした規格です。防護柵種別B種・C種、分離帯（受働土圧が見込める箇所）、路肩部（片土圧・条件により適用）に適しています。